संत समर्थ रामदास, जिन्हें स्वयं भगवान हनुमान का अवतार माना जाता है, छत्रपति महाराजा शिवाजी महान के गुरु थे। छत्रपति महाराजा शिवाजी ने भारतवर्ष में हिंदू धर्म को फिर से स्थापित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई थी। इस कार्य में छत्रपति शिवाजी के नैतिक बल के प्रेरणास्रोत समर्थ रामदास थे। यह भारत में हिंदू धर्म को पुनर्स्थापित करने में रामदास के असाधारण धैर्य और दृढ़ संकल्प के लिए एक श्रद्धांजलि थी कि लोगों ने उन्हें समर्थ (सर्व-शक्तिशाली) रामदास नाम दिया, एक ऐसा नाम जिसके वे पूरी तरह से हकदार थे। सुबह जब एक दूसरे से मिलते थे तो 'राम-राम' कहकर अभिवादन करते थे, अभिवादन की यह प्रथा समर्थ ने स्थापित की थी। दिलचस्प बात यह है कि आज भी भारत के कई हिस्सों में इसका अभ्यास किया जाता है।
अद्वैत दर्शन का प्रचार करते हुए, उन्होंने पूरे भारत में दक्षिण से उत्तर तक कई मठों की स्थापना की थी। ये मठवासी उनका संदेश लोगों तक पहुंचा रहे थे। जहां भी उन्होंने अपना मठ स्थापित किया था, उन्होंने मारुति के लिए मंदिर बनाया था, और भगवान मारुति मण्डली के प्रमुख बन गए और मंदिर गतिविधि का केंद्र बन गया। वह मठ की उस विशेष शाखा का नेतृत्व करने और गतिविधि को अंजाम देने के लिए सक्षम व्यक्ति का चयन करता है।
उनके द्वारा स्थापित ऐसा ही एक मठ शिरगाव, सतारा जिला महाराष्ट्र में है और संत समर्थ रामदास ने यहां मारुति के लिए एक मंदिर भी बनवाया था। यह समर्थ द्वारा निर्मित प्रारंभिक मंदिरों में से एक है। यह मंदिर आज भगवान मारुति के सिद्ध पीठों में से एक माना जाता है और भगवान हनुमान के भक्तों के बीच बहुत लोकप्रिय है। यहां स्थापित मठ को श्री समर्थ रामदास के प्रत्यक्ष शिष्य श्री दत्तात्रेय को सौंप दिया गया था। श्री दत्तात्रेय शिरगाव के इस मठ को आधार बनाकर गुरु समर्थ रामदास की शिक्षाओं को लोगों तक पहुंचा रहे थे। जैसे-जैसे मराठा साम्राज्य मराठा से आगे बढ़ा और अठारहवीं शताब्दी के अंत में पूरे भारत में फैल गया, संत रामदास के संदेश और शिक्षा को लोगों तक पहुंचाने के लिए समर्थ द्वारा स्थापित मठ की गतिविधि भी फैल गई।
जब मराठों ने ग्वालियर को राजधानी बनाकर शासन स्थापित किया, तो श्री दत्तात्रेया मठ की गतिविधि भी नए क्षेत्र में फैल गई। श्री दत्तत्रिय के पुत्र श्री राघवस्वामी यशवंतस्वामी के पुत्र श्री लक्ष्मण स्वामी ने ग्वालियर की यात्रा के दौरान यहां मठ की शाखा की स्थापना की, जो अब 'आबा महाराज' मठ के नाम से लोकप्रिय है। तब स्थापित मठ दाल बाजार क्षेत्र में महारानी लक्ष्मीबाई स्वायत्त वाणिज्य डिग्री कॉलेज के बहुत करीब है। पहले इस कोलाज को विक्टोरिया डिग्री कोलाज के नाम से जाना जाता था, जहां श्री ए.बी.वाजपेयी ने पढ़ाई की थी।
प्रथा के अनुसार श्री लक्ष्मण स्वामी ने भगवान मारुति मंदिर को आधार बनाकर मठ की स्थापना की थी। पत्थर से बने 'वीर रूप' में भगवान मारुति को शिरगाव सिद्ध पीठ से लाया गया था और ग्वालियर में स्थापित किया गया था। वीर रूप में भगवान अपने दाहिने हाथ में गदा और बाएं हाथ में संजीवी पर्वत लिए खड़े मुद्रा में दिखाई देते हैं। उनका दाहिना पैर अहि रावण पर टिका हुआ दिख रहा है।
यह निर्णय लिया गया कि भगवान मारुति के सामने भगवान श्री राम का एक मंदिर भी बनाया जाएगा। लेकिन लंबे समय के बाद भी भगवान श्री राम के मंदिर से जुड़ा काम आगे नहीं बढ़ पा रहा थे। जिसे एक साधारण कार्य मानकर संरक्षित किया गया था, वह वैसा नहीं साबित हुआ। तब संतों को पता चला कि योजना में कुछ गड़बड़ है। भगवान मारुति से मार्ग दिखाने की प्रार्थना करने पर और मामले पर कुछ प्रकाश डालते हुए, भगवान ने दिव्य निर्देश दिया था कि वह अपने भगवान श्री राम के सामने 'वीर रूप' में खड़े नहीं हो पाएंगे। तब 'वीर रूप' मारुति के सामने 'दश रूप' में भगवान मारुति की एक नई मूर्ति का अभिषेक करने का निर्णय लिया गया। दस रूप मारुति की 'प्राण प्रतिष्ठा' के बाद भगवान श्री राम के लिए मंदिर का निर्माण शुरू किया गया और बिना किसी बाधा के पूरा किया गया।
मंदिर के निर्माण और मठ की शाखा की स्थापना का संकल्प पूरा होने पर, परम पूज्य श्री लक्ष्मण स्वामी दक्षिण में रामेश्वर की तीर्थयात्रा पर चले गए थे। रास्ते में वे तंजावुर में समर्थ मठ में रुके, जो परम पावन यज्ञवाहनाचार्य की देखरेख में था। मठ की दैनिक पूजा श्री श्री यज्ञवाहनाचार्य द्वारा सप्त धातु (सात धातुओं के सांचे) से बनी भगवान मारुति की मूर्ति की की जाती थी। श्री लक्ष्मण स्वामी ने तंजावुर में रहने के दौरान मठ की दैनिक पूजा में भाग लिया, अपनी तीर्थयात्रा जारी रखी और दक्षिण भारत में रामेश्वरम की ओर आगे बढ़े।
तंजावुर मठ के श्री यज्ञवाहनाचार्य वृद्ध थे और उन्हें लगा कि सप्त धातु से बनी भगवान मारुति की मूर्ति की दैनिक पूजा को सौंपने का समय आ गया है ताकि परंपरा जारी रहे। उनका मत था कि उन्हें योग्य व्यक्ति का चयन करना होगा जो आवश्यक शक्ति और भक्ति के साथ पूजा करने में सक्षम हो। लेकिन उनकी इस बात में कोई रुचि नहीं थी कि सप्त धातु की मूर्ति किसे सौंपी जाए। एक दिन उन्हें 'धृष्टांत' (दिव्य निर्देश) मिला कि मूर्ति ग्वालियर के श्री लक्ष्मण स्वामी को सौंप दी जाए। उन्होंने भगवान मारुति के इस दिव्य निर्देश को अपने शिष्यों के साथ साझा किया, जो अपने गुरु के निर्णय से नाखुश थे। इसके कुछ दिनों बाद श्री गुरु यज्ञवाहनाचार्य ने समाधि प्राप्त की, यह निर्देश देने के बाद कि सप्त धातु की मूर्ति श्री लक्ष्मण स्वामी को रामेश्वरम से लौटने पर सौंप दी जानी चाहिए। उसी दिन श्री लक्ष्मण स्वामी, जो रामेश्वर की तीर्थयात्रा से लौट रहे थे, ने एक स्वप्न देखा जिसमें उन्हें तंजावुर वापस जाने का निर्देश दिया गया, क्योंकि परम पूज्य यज्ञवाहनाचार्य द्वारा की गई पूजा में विघ्न पड़ गया था। इस पर श्री लक्ष्मण स्वामी, जो सप्त धातु की मूर्ति उन्हें सौंपने के परम पूज्य यज्ञवाहनाचार्य के निर्देश से अनभिज्ञ थे, तंजावुर के मठ में लौट आए। इस बीच मठ के शिष्य जो अपने गुरु द्वारा पूजित मूर्ति को छोड़ने को तैयार नहीं थे, उन्होंने मूर्ति को मठ में ही रखने का फैसला किया। इसलिए पूछने पर श्री लक्ष्मण स्वामी को बताया गया कि परम पूज्य यज्ञवाहनाचार्य को समाधि प्राप्त हो गई है और उनके द्वारा पूजा बिना किसी रुकावट के की जाती है। उन्होंने श्री लक्ष्मण स्वामी को मूर्ति सौंपने के लिए अपने गुरु द्वारा दिए गए निर्देश के बारे में कुछ भी उल्लेख नहीं किया था।
श्री लक्ष्मण स्वामी आश्चर्यचकित होने लगे कि उन्हें तंजावुर वापस आने के लिए क्यों कहा गया है। कुछ विचार करने के बाद अगले दिन वह ग्वालियर लौटते हुए उत्तर की ओर चल पड़ा। जब वह तंजावुर के बाहरी इलाके में थे तो श्री श्री यज्ञवाहनाचार्य के शिष्य उनसे मिलने आए। तब उन्होंने उन्हें बताया कि उनके गुरु श्री श्री यज्ञवाहनाचार्य ने उन्हें सप्त धातु से बनी भगवान मारुति की मूर्ति सौंपने का निर्देश दिया था। समति प्राप्त करने से पहले उनके गुरु के इस निर्देश को उन्होंने नजरअंदाज कर दिया, क्योंकि उन्हें लगा कि जो मूर्ति पुरानी है और उनके गुरु द्वारा पूजा की जाती है, वह तंजावुर के मठ में होनी चाहिए, मठ के शिष्यों के रूप में उन्हें पूजा जारी रखनी चाहिए। इसलिए उन्होंने श्री लक्ष्मण स्वामी को अपने गुरु के इस निर्देश के बारे में सूचित नहीं किया था। पिछली रात सप्त धातु के बिना मठ छोड़ने के बाद, भगवान मारुति एक शिष्य के सपने में प्रकट हुए थे और कहा था कि परम पूज्य यज्ञवाहनाचार्य की दिशा उनकी ओर से दी गई दिशा है और इसलिए उन्हें मूर्ति सौंपकर उनका पालन करना चाहिए। श्री लक्ष्मण स्वामी. यह महसूस करते हुए कि उन्होंने अपने गुरु के आदेशों के प्रति अन्याय किया है, उन्होंने भगवान मारुति की सप्त धातु की मूर्ति श्री लक्ष्मण स्वामी को सौंप दी थी।
फिर तंजावुर के श्री श्री यज्ञवाहनाचार्य द्वारा पूजी गई और श्री लक्ष्मण स्वामी द्वारा ग्वालियर लाई गई इस मूर्ति की इस आबा मठ में पूजा की जाती है। इस आबा मठ में भगवान मारुति की सप्त धातु की मूर्ति की ’षोडशोपचार' पूजा प्रतिदिन की जाती है। मूर्ति लगभग पांच इंच लंबी है और भगवान का दाहिना हाथ 'अभय मुद्रा' दिखा रहा है जबकि उनका बायां हाथ कूल्हे पर आराम कर रहा है। भगवान का दाहिना पैर शुभ संकेत देते हुए आगे बढ़ता हुआ दिखाई देता है। श्री राम सन्निधि के ठीक अंदर स्थित इस भगवान मारुति के लिए की गई षोडशोपचार' पूजा को देखना एक खुशी की बात है।